پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB | absorption | 14475

شناسه این محصول: 14475 | لینک سایت منبع: http://absorption.zarrinclinic.ir/absorption/14475/html | کلیدی ترین کلمات: پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار متلب , دانلود پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار متلب ,پروژه مکانیک ,دانلود پروژه مکانیک ,دانلود پروژه ارتعاشات ,ارتعاشات ,دانلود پروژه متلب

پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB

ارتباط با ما

... دانلود ...

عنوان محصول: پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB

پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB

پروژه کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار متلب شامل 38 صفحه است در این پروژه تمام برنامه های لازم که با نرم افزار متلب نوشته شده است ، آورده شده و برای دانشجویان رشته مکانیک در درس ارتعاشات کاربرد دارد در صورت تمایل در ادامه مطلب آن را دانلود نمایید

مشخصات فایل

تعداد صفحات

38

حجم

0/94 کیلوبایت

فرمت فایل اصلی

docx

توضیحات کامل

کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB 

این پروژه مربوط پایدار سازی آونگ معکوس سه درجه آزادی می باشد برای شروع ابتدا باید معادلات دیفرانسیل سیستم را بدست بیاوریم

بعد سیستم رابه فضای حالت ببریم و پاسخ آنرا به ازای ورودی پله بررسی کنیم در صورت ناپایداری برای سیستم قطب های مزدوج مختلط حدس بزنیم

تا زمانی که سیستم پایدار شود و سپس فیدبک سیستم را بیابیم

با استفاده از نرم افزار MATLABبرنامه کلی پایدار سازیه سیستم آونگ معکوس سه درجا آزادی را

مینویسیم این برنامه ابتدا جرم ارابه و جرم گوی ها و طول میله ها و شتاب ثقل را از کار بر دریافت

میکند و معادله دیفرانسیل سیستم را حل می کند و سیستم را به فضای حالت می برد و پاسخ سیستم را

به ازای ورودی پله به کاربر تحویل میدهد و از کاربر میپرسد که آیا فکر میکنید سیستم پایدار است

کاربر با وارد کردن عدد 1 به معنی بله و 2 خیر پاسخ میدهد اگر کاربر عدد 2 را انتخاب کند برنامه از

کاربر میخواهد برای پایدار کردن سیستم 4 ریشه حدس بزند و پاسخ جدید را به کاربر تحویل میدهد و

این حلقه تا زمانی که کاربر عدد 1 را انتخاب نکند ادامه می یابد با وارد کردن 1 برنامه زمان نشست

زمان تاخیر زمان اوج و ماکسیمم فراجهش همچنین فیدبک سیستم را به کاربر تحویل میدهد البته

برنامه برای هم سیستم سه درجه آزادی و هم سیستم دو درجه آزادی نوشته شده است که برای سادگی

حرکت افقی ارابه را حذف میکنم و فقط زاویه ها را در نظر میگیریم البته در پایان برنامه سیستم سه

درجه آزادی را نیز آورده شده است

برنامه سیستم دو درجه آزادی به صورت زیر میباشد

syms M

syms m

syms L

syms g

syms r

syms p

syms o

syms a

syms b

syms c

syms d

syms j

syms r

M=input('enter M:')

m=input('enter m: ')

L=input('enter L: ')

g=input('enter g: ')

Q=[m*(L^2) m*(L^2) m*L;2*m*(L^2) m*(L^2) 2*m*L; 2*m*L m*L M+(2*m)]

N=[0 m*g*L 0;2*m*L 0 0;0 0 1]

و ....

در پایان برنامه را برای سیستم سه درجه آزادی نیز مینویسیم

syms M

syms m

syms L

syms g

syms r

syms p

syms o

syms a

syms b

syms c

syms d

syms j

M=input('enter M:')

m=input('enter m: ')

L=input('enter L: ')

g=input('enter g: ')

Q=[m*(L^2) m*(L^2) m*L;2*m*(L^2) m*(L^2) 2*m*L; 2*m*L m*L M+(2*m)]

N=[0 m*g*L 0;2*m*L 0 0;0 0 1]

H=inv(Q)*N

A=[0 1 0 0 0 0;2/L*(M+m)/M 0 -1/L*g 0 0 0;0 0 0 1 0 0; -2/L 0 2/L*g 0 0 0;0 0 0 0 0 1; -2/M*m 0 0 0 0 0

و همچنین کلیه اشکال حاصل از این برنامه در پروژه موجود می باشد .

قسمتی از اشکال :

 و ...

عنوان : پروژه  کنترل پاندول معکوس با استفاده از نرم افزار MATLAB    

فرمت : word 

حجم :  94 کیلوبایت

تعداد صفحات : 38

👇محصولات تصادفی👇

پاورپوینت تحلیل موزه موسیقی ایران

پاورپوینت تحلیل موزه موسیقی ایراندر این فایل موزه موسیقی ایران واقع در میدان تجریش مورد تحلیل قرار گرفته است. این فایل درقالب پاورپوینت ودارای 24 اسلاید می باشد. این فایل برای رشته معماری تهیه شده است.مشخصات فایلتعداد صفحات24حجم5973/319 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptتوضیحات کاملپاورپوینت تحلیل موزه موسی

پاورپوینت واقع گرایی چیست

پاورپوینت واقع گرایی چیستپاورپوینت واقع گرایی چیست شامل 22 اسلاید زیبا که با جدیدترین نسخه پاورپوینت طراحی شده و قابل ویرایش می باشد و برای دانشجویان علوم سیاسی کاربرد دارد .مشخصات فایلتعداد صفحات22حجم3895/620 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت واقع گرایی چیست پاورپوینت واقع گرایی

مطالعات طراحی مراکز فرهنگی

مطالعات طراحی مراکز فرهنگیدانلود فایل ورد مطالعات طراحی مراکز فرهنگی ، در حجم 165 صفحه آماده پرینت جهت استفاده دانشجویان رشته معماری. مشخصات فایلتعداد صفحات165حجم14553/825 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocxتوضیحات کاملفایل ورد مطالعات طراحی مراکز فرهنگی ، در حجم 165 صفحه آماده پرینت جهت استفاده دانشجویان ر

پاورپوینت تئوريهاي مديريت پيشرفته

پاورپوینت تئوريهاي مديريت پيشرفتهدانلود پاورپوینت با موضوع تئوريهاي مديريت پيشرفته، در قالب ppt و در 553 اسلاید، قابل ویرایش، شامل فصل اول: سازمان، فصل دوم: مدیریت، اصول و مکاتب آن، فصل سوم: وظایف مدیریت، فصل چهارم: برنامه ریزی، فصل پنجم: سازماندهی، فصل ششم: رهبری، فصل هفتم: نظارت و کنترل در سازمان،

پاورپوینت تعریف برات چیست

پاورپوینت تعریف برات چیستپاورپوینت تعریف برات چیست شامل 34 اسلاید زیبا که با جدیدترین نسخه پاورپوینت طراحی شده و قابل ویرایش می باشد و برای دانشجویان حقوق کاربرد دارد .مشخصات فایلتعداد صفحات34حجم622/953 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت تعریف برات چیست پاورپوینت تعریف برات چیست ش

پاورپوینت زندگی نامه سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگی نامه سانتیاگو کالاتراواپاورپوینت زندگی نامه سانتیاگو کالاتراوا در 39 اسلاید برای شما عزیزان در نظر گرفته شده است . در ادامه بخشی از متن و فهرست را برای شما قرار داده ایم .مشخصات فایلتعداد صفحات39حجم1218/648 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت زندگی نامه سانتیاگو کالاتراو

مبانی نظری تحلیل پوششی داده‌ها

مبانی نظری تحلیل پوششی داده‌هامبانی نظریتحلیل پوششی داده‌ها (فصل دوم تحقیق)مشخصات فایلتعداد صفحات15حجم0/51 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocxتوضیحات کاملمبانی نظری تحلیل پوششی داده‌ها (فصل دوم تحقیق) مشخصات این متغیر: منابع: دارد پژوهش های داخلی و خارجی: دارد کاربرد این مطلب: منبعی برا

مبانی نظری هوش هیجانی، خودانگیختگی

مبانی نظری هوش هیجانی، خودانگیختگیمبانی نظری هوش هیجانی، خودانگیختگیمشخصات فایلتعداد صفحات46حجم0/86 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocxتوضیحات کاملمبانی نظری هوش هیجانی، خودانگیختگی توضیحات: 46صفحه فارسی (word) با رفرنس دهی کامل فارسی و انگلیسی و پانویس ها مناسب برای پایان نامه خلاصه ای از کار:تعریفگلمن[1]

پاورپوینت طراحی بناها و فضاهای معماری فرهنگ و هنر هشتم

پاورپوینت طراحی بناها و فضاهای معماری فرهنگ و هنر هشتمپاورپوینت طراحی بناها و فضاهای معماری فرهنگ و هنر هشتممشخصات فایلتعداد صفحات20حجم1/711 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت طراحی بناها و فضاهای معماری فرهنگ و هنر هشتم قابل ویرایشرنگ بندی و استفاده از افکت های متعدد به همراه تصا

پاورپوینت معرفی شغل ناشر

پاورپوینت معرفی شغل ناشراین محصول در قالب فایل powerpoint و در 19 اسلاید تهیه و تنظیم شده استمشخصات فایلتعداد صفحات19حجم0/76 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت معرفی شغل ناشراین محصول در قالب فایل powerpoint  و در 19 اسلاید تهیه و تنظیم شده است فهرست مطالبوظایف مدیر انتشارات

پاورپوینت نقشهای نوین رهبری

پاورپوینت نقشهای نوین رهبریدانلود پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان نقشهای نوین رهبری در حجم 71 اسلاید همراه با توضیحات کامل ویژه ارائه کلاسی درسهای مبانی سازمان و مدیریت مدیریت رفتار سازمانی رشته های مجموعه مدیریتمشخصات فایلتعداد صفحات71حجم1/746 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت نقشهای

پاورپوینت اعتیاد در میان دانشجویان

پاورپوینت اعتیاد در میان دانشجویانپاورپوینت اعتیاد در میان دانشجویان شامل 43 اسلاید است و برای دانشجویان روانشناسی کاربرد دارد در ادامه ابتدا بخشی از متن این پاورپوینت را برای شما آورده ایم ، سپس فهرست مطالب و در انتها تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم تا بتوان

پاورپوینت شركت‌های موفق جهان چگونه استخدام می کنند؟

پاورپوینت شركت‌های موفق جهان چگونه استخدام می کنند؟دانلود فایل پاورپوینت شركت‌های موفق جهان چگونه استخدام می کنند؟،درحجم 83 اسلاید قابل ویرایشمشخصات فایلتعداد صفحات83حجم1/723 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کامل توضیحات:فایل پاورپوینت شركت‌های موفق جهان چگونه استخدام می کنند؟،درحجم 83 ا

پاورپوینت طوفان فکری، ساختاردهی و ارزیابی ایده ها، انتخاب

پاورپوینت طوفان فکری، ساختاردهی و ارزیابی ایده ها، انتخابدانلود فایل پاورپوینت طوفان فکری، ساختاردهی و ارزیابی ایده ها، انتخاب، در حجم 33 اسلاید قابل ویرایشمشخصات فایلتعداد صفحات33حجم0/827 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptxتوضیحات کاملپاورپوینت طوفان فکری، ساختاردهی و ارزیابی ایده ها، انتخابفایل پاورپوینت

پاورپوینت تحقیق فیزیکی امواج

پاورپوینت تحقیق فیزیکی امواجپاورپوینت تحقیق فیزیکی امواجپاورپوینت تحقیق فیزیکی امواج دارای 11 اسلادی می باشد و در کنار آن یک فایل word 10 صفحه ای با همین موضوع نیز قرار داده شده استمشخصات فایلتعداد صفحات10حجم0/76 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptتوضیحات کاملپاورپوینت تحقیق فیزیکی امواج پاورپوینت تحقیق

پروپوزال رابطه بین سازه پنج عاملی شخصیت با تعهد سازمانی

پروپوزال رابطه بین سازه پنج عاملی شخصیت با تعهد سازمانیموضوع رابطه بین سازه پنج عاملی شخصیت با تعهد سازمانی و موفقیت شغلی معلمانمشخصات فایلتعداد صفحات30حجم0/35 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocتوضیحات کاملپروپوزال رابطه بین سازه پنج عاملی شخصیت با تعهد سازمانیموفقیت و ترفیعات شغلی از زمره متغیرهایی هستند

مشاوره و میزان موفقیت مشاوران در آموزشگاهها

مشاوره و میزان موفقیت مشاوران در آموزشگاههاتحقیق حاضر بی شک تحقیقی است از همکاری های صمیمانه و صادقانه دوستان و همکاران فرهنگی و تعدادی از دانش آموزان عزیز و بزگوار که صادقانه و با صراحت تمام به پرسشنامه جواب دادند ابتدا قبل از هر چیز از خداوند منان و سبحان که این توفیق را به پژوهنده داد تا این تحقی

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده هااستفاده از كنترل كننده های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها در 72 صفحه word قابل ویرایش با فرمت docمشخصات فایلتعداد صفحات72حجم0/476 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocتوضیحات کامل

پاورپوینت تكنیك های ترمیم فجایع در سیستم های پایگاه داده

پاورپوینت تكنیك های ترمیم فجایع در سیستم های پایگاه دادهمقدمهپایگاه داده ها بالقوه در معرض آسیب است انواع نقص (عیب) و در نتیجه خرابی ممكن است در پایگاه داده ها بروز كندمشخصات فایلتعداد صفحات20حجم0/75 کیلوبایت فرمت فایل اصلیpptتوضیحات کاملپاورپوینت تكنیك های ترمیم فجایع در سیستم های پایگاه داده 

تفکیک سوالات عمومی و اختصاصی رشته ریاضی درآزمون 94

تفکیک سوالات عمومی و اختصاصی رشته ریاضی درآزمون 94تمامی سوالات آزمون سراسری رشته ریاضی را تفکیک کردیم که از هردرس ازهربخش چند تا سوال آمده ومهمتراینکه کدوم بخش کتاب مهمتراست وبیشترباید بخوانیممشخصات فایلتعداد صفحات18حجم0/796 کیلوبایت فرمت فایل اصلیrarتوضیحات کاملتفکیک سوالات عمومی و اختصاصی رشته ریا